橡膠吸盤的工作原理是基於氣壓。 當橡膠吸盤被按壓在表面上時，吸盤內的空氣被擠出，降低了吸盤內的氣壓。由於吸盤外部的氣壓較大，它推動吸盤並使其緊貼在原位。